Когда система самодиагностики EPS обнаруживает неисправность и записывает диагностический код DTC. необходимо сканером считать код DTC и определить причину неисправности. Затем сканером необходимо протестировать EPS и при повторном обнаружении неисправностей, необходимо заменить рулевую колонку и блок управления EPS, так как они не подлежат восстановлению. После замены рулевой колонки и блока управления EPS, необходимо сканером выполнить калибровку ASP (Absolute Steering Position) (абсолютное положение рулевого управления) и распознавание типа EPS.