Гидравлическая схема систем ABS/ESP.
МСР - первичный поршень главного тормозного цилиндра,
MCS - вторичный поршень главного тормозного цилиндра,
LPA - гидроаккумулятор низкого давления,
М - электродвигатель насоса,
ESV - электромагнитный клапан ESV,
LR - тормозной механизм заднего левого колеса,
RF - тормозной механизм переднего правого колеса,
LF - тормозной механизм переднего левого колеса,
RR - тормозной механизм заднего правого колеса,
ABS - магистраль ABS,
ESP - магистраль ESP,
NO - клапан нормально открыт,
NC - клапан нормально закрыт.