Елементи (сензор за ъгъл на волана, сензор за приложен въртящ момент, реле за безопасност и др.) EPS системите са разположени в кормилната колона и EPS блока. EPS модулът не може да бъде свален и разглобяван за проверка и подмяна.
Сервоусилвател на волана (MDPS)
кормилно управление: 1 - ключ за запалване и заключване на кормилната колона; 2 - кормилна колона и блок за управление на EPS; 3 - кормилен вал с кардан; 4 - кормилна предавка; 5 - EPS контролна лампа.