Компонентите (сензор за ъгъл на завиване, сензор за приложен въртящ момент, реле за безопасност и др.) на EPS системата са разположени в кормилната колона и EPS модула. EPS модулът не може да бъде премахнат или разглобен за проверка или подмяна.
Моторно сервоуправление (MDPS)
Кормилно управление: 1 - ключ за запалване и заключване на кормилната колона; 2 - кормилна колона и блок за управление на EPS; 3 - кормилен вал с кардан; 4 - кормилна предавка; 5 - EPS предупредителна лампа.