Когато системата за самодиагностика EPS открие неизправност и зададе DTC. необходимо е да прочетете DTC кода със скенер и да определите причината за неизправността. След това скенерът трябва да тества EPS и ако неизправностите се открият отново, е необходимо да смените кормилната колона и блока за управление на EPS, тъй като те не могат да бъдат възстановени. След смяна на кормилната колона и блока за управление на EPS е необходимо да калибрирате ASP със скенер (Absolute Steering Position) (абсолютна позиция на управление) и EPS разпознаване на типа.