Когато системата за самодиагностика EPS открие неизправност и запише DTC. Необходимо е да прочетете DTC кода със скенер и да определите причината за неизправността. След това EPS трябва да се тества със скенер и ако се открият отново неизправности, е необходимо да се сменят кормилната колона и блокът за управление на EPS, тъй като те не могат да бъдат възстановени. След смяна на кормилната колона и блока за управление на EPS, трябва да извършите ASP калибриране с помощта на скенер (Absolute Steering Position) (абсолютна позиция на управление) и разпознаване на типа EPS.