Сензорът за концентрация на кислород е твърд електролит, изработен от ZrO - керамика. При високи температури този електролит става електропроводим и генерира характерен галваничен заряд, който е индикатор за съдържанието на кислород в отработените газове.
Сензорът за концентрация на кислород е монтиран на изпускателния колектор. Сензорът определя съдържанието на кислород в отработените газове и въз основа на неговия сигнал се коригира количеството на повторно изгаряне на отработените газове и се намалява димът, генериран при изгарянето на обогатена горивна смес по време на работа на двигателя с голямо натоварване. ECM контролира горивната система, така че коефициентът на излишък на въздух да се доближи до 1,0.
Сензор за концентрация на кислород е оборудван с нагревател, който поддържа температурата на сензора в определен диапазон (450°С-600°С) по време на работа на двигателя във всички режими на работа. Поддържането на определена температура на сензора позволява на системата да стартира и работи на празен ход по-бързо.