Сензорът за концентрация на кислород е твърд електролит, изработен от ZrO керамика. При високи температури този електролит става електропроводим и генерира характерен галваничен заряд, който е индикатор за съдържанието на кислород в отработените газове.
Сензорът за концентрация на кислород е монтиран на изпускателния колектор. Сензорът определя съдържанието на кислород в отработените газове и въз основа на неговия сигнал се регулира количеството на повторното изгаряне на отработените газове и димът на отработените газове, генерирани по време на изгарянето на обогатена горивна смес, когато двигателят работи при голямо натоварване се намалява. ECM контролира горивната система, за да поддържа съотношението на излишния въздух близо до 1,0.
Сензорът за концентрация на кислород е оборудван с нагревател, който поддържа температурата на сензора в определен диапазон (450°C-600°C), когато двигателят работи във всички режими на работа. Поддържането на определена температура на сензора позволява на системата да влезе в действие по-бързо и да работи в режим на празен ход.