За да се намалят емисиите на вредни вещества (CO, HC, NOx) от отработените газове, системата за управление на двигателя е модифицирана с добавяне на специални елементи. Промените засегнаха горивната камера, всмукателния колектор, разпределителния вал и системата за запалване, които формират основната система за управление. Допълнителните контролни устройства включват система за повторно изгаряне на отработените газове (EGR) и каталитичен конвертор.
Тези системи са обединени в една ефективна система. който контролира намаляването на емисиите на отработени газове, като същевременно поддържа добри общи характеристики на управление на превозното средство и икономия на гориво.