

Сістэма стабілізацыі ажыццяўляе кантроль за дынамікай аўтамабіля ў лімітавых рэжымах, напрыклад, пры пераадоленні паваротаў на высокай хуткасці. Пры гэтым небяспека зносу або намеці аўтамабіля істотна памяншаецца пры любых станах дарожнага пакрыцця.
У электроннай сістэме стабілізацыі аб'яднаны антыблакіровачная сістэма тармазоў і прабуксовачныя сістэмы. У электроннай сістэме стабілізацыі дадаткова вымяраюцца велічыня хуткасці перасоўвання кузава вакол вертыкальнай восі, велічыні паскарэнняў у папярочнай плоскасці, ціск у сістэме прывада тармазоў і кут павароту кіраваных колаў. Да падставе дадзеных аб куце павароту кіраваных колаў і хуткасці аўтамабіля вызначаецца кірунак, у якім мае намер рухацца кіроўца аўтамабіля, і яно ўвесь час супастаўляецца з фактычным паводзінамі аўтамабіля. Пры няўзгадненні гэтых фактараў, калі пачынаецца знос ці намець аўтамабіля, сістэма стабілізацыі аўтаматычна прытармажвае якое адпавядае кола.
Пры наяўнасці няспраўнасці сістэма электроннага кіравання аўтаматычна адключаецца, пры гэтым у камбінацыі прыбораў загараецца кантрольная лямпа.
Сістэма кіравання цягай (TCS)
Сістэма кіравання цягай не аказвае ніякага ўздзеяння на аўтамабіль датуль, пакуль блок кіравання не выявіць, што адно або абодва перадпакоя колы круцяцца хутчэй задніх колаў. У гэты час электронны блок кіравання тармазной сістэмай (перадае сігнал блоку кіравання рухавіком на памяншэнне крутоўнага моманту, які перадаецца вядучым колам. Блок кіравання рухавіком выконвае гэта шляхам памяншэння моманту ўпырску паліва або выбарачным адключэннем паліўных фарсунак. Адначасова TCS прытармажвае перадпакоі колы, у выніку чаго памяншаецца частата іх кручэння. Як толькі перадпакоі колы пачынаюць круціцца з такой жа частатой як і заднія колы, сістэма TCS спыняе функцыянаваць. Калі пры функцыянаванні сістэмы кіравання цягай ажыццяўляецца прытармажванне толькі аднаго пярэдняга кола, вялікая частка крутоўнага моманту перадаецца ад рухавіка да другога пярэдняга кола, у выніку чаго павялічваецца цягавы высілак аўтамабіля.
Сістэма працуе на дарозе, дзе адрозніваюцца каэфіцыенты трэння розных колаў.
Варыянты кадавання
НЭСU запраграмаваны рознымі кодамі, заснаванымі на канфігурацыі трансмісіі аўтамабіля. Гэты розны код выкарыстоўваецца для вызначэння адпаведнага вылічэнні ESP. Кадаваньне павінна выконвацца кожны раз пры замене HECU.

