Датчык канцэнтрацыі кіслароду ўяўляе сабой цвёрды электраліт з ZrO – керамікі. Пры высокай тэмпературы гэты электраліт становіцца электраправодным і генеруе характэрны гальванічны зарад, які з'яўляецца паказчыкам утрымання кіслароду ў адпрацаваўшых газах.
Датчык канцэнтрацыі кіслароду ўсталяваны на выпускным калектары. Датчык вызначае ўтрыманне кіслароду ў адпрацаваўшых газах і на падставе яго сігналу карэктуецца колькасць паўторнага спальвання адпрацаваўшых газаў, а таксама памяншаецца дымнасць выхлапу, які ўтвараецца пры згаранні ўзбагачанай паліўнай сумесі пры працы рухавіка з вялікай нагрузкай. ЕСМ кіруе паліўнай сістэмай такім выявам, каб каэфіцыент лішку паветра набліжаўся да 1,0.
Датчык, канцэнтрацыі кіслароду абсталяваны абагравальнікам, які падтрымлівае тэмпературу датчыка ў пэўным інтэрвале (450°C-600°C) пры працы рухавіка на ўсіх эксплуатацыйных рэжымах. Падтрыманне вызначанай тэмпературы датчыка дазваляе сістэме хутчэй улучыцца ў працу і працаваць у рэжыме халастога ходу.