Бензінавы ці дызельны рухавік размешчаны спераду папярочна і прыводзіць перадпакоі колы праз механічную ці аўтаматычную трансмісію. Збіраецца на той жа платформе, што і Hyundai Sonata.
Асноўнымі канкурэнтамі аўтамабіля Кіа Оптыма з'яўляюцца Audi A4, Citroen C5, Ford Mondeo, Honda Accord, Chevrolet Malibu, Nissan Altima, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Opel Insignia, Peugeot 408, Renault Laguna, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Toyota Camry, Volkswagen Passat. За перыяд выпуску з 2000 года ў ЗША было прададзена больш за 1 млн. 300 тыс. экзэмпляраў.
Першае пакаленне (MS, 2000—2005)
Першае пакаленне Оптымы збіралася на платформе Hyundai-Kia Y4 і было ў сутнасці Hyundai Sonata са змененым вонкавым дызайнам, інтэр'ерам і розным абсталяваннем. Зборка ажыццяўлялася ў Паўднёвай Карэі, Кітаі і Расіі. Кузаў быў толькі 4-х дзвярны седан даўжынёй 4745 мм, шырынёй 1815 мм і вышынёй 1420 мм.
У 2002 годзе адбылося невялікае абнаўленне ў рухавіках і дызайне. Была зменена рашотка радыятара і фары асвятлення.
На першае пакаленне ўсталёўвалі толькі бензінавыя рухавікі наступных мадэляў і аб'ёмаў - 2.4 літра (Sirius II I4, 149 к.с., 138 к.с. пасля рэстайлінгу), 2.5 літра (Delta V6, 170 к.с.) і 2.7 літра Delta V6, 170 к.с.). Трансмісія 4-х ступеністы аўтамат або 5-ступеністая механіка.
Мадэль Forte 2001 года была пратэставаная на бяспеку амерыканскім Страхавым інстытутам дарожнай бяспекі (IIHS), вынікі атрымаліся наступныя:
- Агульны рэйтынг - 1 з 5 зорак
- Франтальныя тэсты з частковым перакрыццем
- Бакавы краш-тэст - Дрэнна
- Ацэнка бяспекі падгалоўнікаў - Дрэнна
Другое пакаленне (MG, 2005—2010)
Другое пакаленне з назовам Magentis стартавала ў лістападзе 2005 гады. Аўтамабіль значна мацней адрозніваўся ад свайго прабацькі Hyundai Sonata, чым першае пакаленне. Маджэнтыс стаў выкарыстоўваць унікальную для Kia платформу, якая пазначаецца "MG". Корпус быў таксама 4-х дзвярны седан даўжынёй 4755-4810 мм, шырынёй 1820 мм і вышынёй 1480 мм, гэта значыць аўтамабіль стаў крыху большы за папярэдніка. Зборачныя цэхі знаходзіліся ў Паўднёвай Карэі, Малайзіі і Расіі.
Бензінавыя рухавікі ўсталёўваліся наступных параметраў - 2.0 літра (Theta I4, 143 к.с.), 2.4 літра (Theta I4, 138-162 к.с.), 2.4 літра (Theta II I4, 175 к.с.), 2.7 літра (Delta V6, 170 к.с.) і 2/7 літра (Mu V6, 185 к.с., 194 к.с. пасля рэстайлінгу) Упершыню сталі ўсталёўваць дызельны рухавік абёмам 2.0 літра (CRDI VGT I4) магутнасцю 140 к.с. Трансмісія ўсталёўвалася 5-ці хуткасная механіка ці 4-х ці 5-ступеністы аўтамат.
У 2008 годзе Оптыма падвергнулася абнаўленню, якое прадставілі на Нью-ёркскім міжнародным аўтасалоне. Асвяжылі вонкавы дызайн, інтэр'ер, рухавікі, а таксама павялічылі даўжыню на 55 мм.
Аўтамабіль атрымаў 5 з 5 зорак ад Нацыянальнага ўпраўлення бяспекай руху на трасах (NHTSA), 4 з 5 зорак ад EuroNCAP (гл. табліцу) і ў 2006 годзе амерыканскі Страхавы інстытут дарожнай бяспекі (IIHS) паставіў Маджэнтысу наступныя адзнакі:

- Агульны рэйтынг — 3 з 5 зорак
- Франтальныя тэсты з частковым перакрыццем
- Бакавы краш-тэст - прымальна
- Ацэнка трываласці даху - Лімітава
- Ацэнка бяспекі падгалоўнікаў - Добра
Трэцяе пакаленне (TF, 2010—2015)
На міжнародным аўтасалоне ў Нью-Ёрку 2010 года было прадстаўлена трэцяе пакаленне з агульнасусветнай назвай Optima і кодам "TF". Вонкавы дызайн набыў гладчэйшы і спартовы выгляд, а рашотка радыятара з назовам Tiger Nose набыла фірмовы выгляд, характэрны і для іншых мадэляў аўтамабіляў Kia. Кузаў традыцыйны 4-х дзвярны седан даўжынёй 4845 мм, шырынёй 1835 мм і вышынёй 1455 мм. Усяго было тры ўзроўня аздаблення базавы LX, высакакласны EX і спартовы SX. Зборка ажыццяўлялася ў Паўднёвай Карэі, ЗША, Казахстане, Расіі і Кітаі.
Лінейка бензінавых рухавікоў уяўляе сабой наступныя мадэлі - 2.0 літра (Theta II I4, 163 к.с.), 2.0 літра (Theta II GDI I4, turbo, 274 к.с.), 2.0 літра (Nu CVVL, 164 к.с.), 2.4 літра (Theta II I4, 178 к.с.) і 2.4 літра (Theta II GDI I4, 200 к.с.). Дызельных матораў два абёмам 1/7 літра (U2 CRDi TD I4, 134 к.с.) і 2.0 літра (D4EA CRDi TD I4, 123 к.с.). Скрынкі перадач 6-ступеністыя аўтамат або ручная.
Аўтамабіль 2011 мадэльнага года атрымаў узнагароду Top Safety Pick ад амерыканскага Страхавога інстытута дарожнай бяспекі (IIHS), больш падрабязныя вынікі:
- Агульны рэйтынг - 5 з 5 зорак
- Франтальныя тэсты з малым перакрыццем
- Франтальныя тэсты з частковым перакрыццем
- Бакавы краш-тэст - Добра
- Ацэнка трываласці даху - Добра
- Ацэнка бяспекі падгалоўнікаў - Добра
Чацвёртае пакаленне (JF, 2016-цяпер)
Kia Optima чацвёртага пакалення была прадстаўлена на міжнародным аўтасалоне ў Нью-Ёрку ў красавіку 2015 года, а продажы пачаліся ў канцы 2015 года. Акрамя 4-х дзвярнога седана (даўжыня: 4850 мм, шырыня: 1860 мм, вышыня: 1470 мм) упершыню з'явіўся 5-ці дзвярны ўніверсал "Optima SW" (даўжыня: 4855 мм, шырыня: 1860 мм, вышыня: 1470 мм). Зборка ажыццяўлялася ў Паўднёвай Карэі, Кітаі, Казахстане, Расіі, ЗША, Нігерыі і Малайзіі.
Абноўленая мадэль была афіцыйна прадстаўлена на ў Жэнеўскім аўтасалоне ў 2018 годзе.
Бензінавых рухавікоў тры мадэлі абёмам 1/6 літра (Gamma I4, turbo, 178 к.с.), 2.0 літра (Theta II I4, turbo, 245 к.с.) і 2.4 літра (Theta II I4, 188 к.с.). Дызельны рухавік адзін аб'ёмам 1/7 літра магутнасцю 141 к.с. Скрынка перадач 6-ці ступеністая механічная або 7-мі ступеністая аўтаматычная з падвойным счапленнем (DCT).
Вынікі тэсціравання бяспекі мадэлі Optima 2016 года еўрапейскім камітэтам Euro NCAP глядзіце ў табліцы. Мадэль 2017 года атрымаў узнагароду "Top Safety Pick +" ад амерыканскага Страхавога інстытута дарожнай бяспекі (IIHS), больш падрабязныя вынікі:

- Агульны рэйтынг - 5 з 5 зорак
- Франтальныя тэсты з малым перакрыццем
- Франтальныя тэсты з частковым перакрыццем
- Бакавы краш-тэст - Добра
- Ацэнка трываласці даху - Добра
- Ацэнка бяспекі падгалоўнікаў - Добра
- Ацэнка сістэм прадухілення сутыкненняў - Выдатна
- Ацэнка фар - Добра
- Прастата выкарыстання мацавання дзіцячага сядзення - прымальна