Двигун розташований спереду поперечно, привід на передні колеса через автоматичну або механічну трансмісію. Кузов автомобіля 5-ти дверний і погано піддається класифікації, в модельному ряді Kia він стоїть між Ceed і Sportage. З моделей інших компаній на нього найбільше схожі наступні автомобілі — Citroën C3 Picasso, Honda HR-V, Lada X-Ray, Nissan Note, Mazda CX-3, Ford Fusion, Suzuki SX4, Opel Meriva, Peugeot 2008 і Mitsubishi ASX.
Перше покоління (AM, 2009—2013)
Концепт розроблений в дизайнерському центрі Kia в Каліфорнії ще в 2005 році, а сама розробка автомобіля проводилася в Південній Кореї. Так як це перше покоління Soul, протягом усього часу його випуску вносили зміни в конструкцію і дизайн.
Кузов 5-ти дверний універсал довжиною 4105-4120 мм, шириною 1786 мм і висотою 1610 мм Спереду салону встановлені два сидіння, а ззаду одне плоске складне сидіння, яке звільняє місце для перевезення речей в багажнику.
Бензинових двигунів було дві модифікації з 2009 по 2011 роки — 1.6 літра (Gamma I4, 122 л. с.) і 2.0 літра (Beta II I4, 142 л. с.); а також дві модифікації з 2012 року — 1.6 літра (Gamma GDI I4, 138 л. с.) і 2.0 літра (Nu I4, 164 к. с.). Дизельний мотор був один-об'ємом 1.6 літра (U I4 Diesel) потужністю 126 к. с. Коробки передач до 2012 року були 4-х ступінчастий автомат і 5-ти ступінчаста механіка; після 2012 року стали ставити 6-ти ступінчастий автомат чи механіка.
Результати випробувань 5-дверного хетчбека 2009 року європейським агентством Euro NCAP ви можете бачити в таблиці нижче. За результатами цих випробувань автомобіль Kia Soul вважають одним з найбезпечніших сімейних автомобілів B-сегмента в світі. За версією Австралійської програми оцінки нових автомобілів (ANCAP) австралійський Соул отримав 4 з 5 зірок, новозеландський отримав 5 із 5 зірок.

- Фронтальні тести з малим перекриттям — Добре
- Фронтальні тести з частковим перекриттям — Погано
- Бічний краш-тест — Добре
- Оцінка міцності даху — Добре
- Оцінка безпеки підголівників і сидінь — Добре
Друге покоління (PS, 2014—теперішній час)
Друге покоління Соул з кодом "PS" представлено публіці на міжнародних автосалонах у Нью-Йорку (США) і у Франкфурті (Німеччина) в 2013 році. У 2014 році автомобіль надійшов у продаж. Кузов став трохи більше попередника — довжина: 4140 мм, ширина: 1800 мм висота: 1600 мм, а також став жорсткішим на кручення на третину. Колісна база також збільшена з 2550 до 2570 мм Автомобіль має ту ж платформу, що і Ceed. Збірка здійснювалася в Південній Кореї і Росії.
З початку випуску було два бензинових мотора об'ємом 1.6 літра (G4FD, Gamma GDi I4, 138 л. с.) і 2.0 літра (G4NA, Nu MPi I4, 161 к. с.); а з 2017 року з'явилося ще два нових двигуна об'ємом 1.6 літра (Gamma II MPi I4, 130 л. с.) і 1.6 літра (Gamma Turbo-GDi I4, 201 л. с.). Дизельний двигун був один-об'ємом 1.6 літра (U II VGT I4) потужністю 127 л. с. Коробок передач три — 6-ти ступінчаста автомат чи механіка або 7-ми ступінчастий автомат з подвійним зчепленням.

Американський Страховий інститут дорожньої безпеки (IIHS) поставив автомобілю наступні оцінки:
- Фронтальні тести з малим перекриттям — Погано
- Фронтальні тести з частковим перекриттям — Погано
- Бічний краш-тест — Добре
- Оцінка міцності даху — Добре









